走步的 Timing：ONE代表起动到一步的极限。＆（AND）代表重心完全到达新重心脚。所以 ONE是半拍，＆也是半拍，合计等于一拍的时间。
WALK FORWARD（前进走步）
＆：上身保持轻松而挺直，重心置于任一脚，膝盖放松（尚未弯曲）。
ONE：重心脚掌抓地，稍微屈膝推身体前进，此时重心脚的脚跟渐渐离地，身体移动并保持在前进脚及重心脚之间，至一步之极限时，此时，后脚趾及前脚跟着地。
＆：后脚趾推身体继续前进至前脚位置，前脚掌着地之际，身体重心移至前脚而成为新的重心脚。而刚才后脚推身体前进以后，脚会稍离地、摆汤此时已移至重心脚旁，这动作称为“经过”。
TWO：由“经过”到一步之极限，重复ONE的动作。其中一直保持身体在两脚之间等速移动，尤其在经过时不可停下。
WALK BACKWARD（退后走步）
＆：上身保持轻松而挺直，重心置於任一脚，膝盖放松（尚未弯曲）。
ONE：重心脚推地，稍微曲膝推身体后退，重心脚掌渐渐离地，后退脚之脚踝及膝盖打直，脚背与地板垂直。身体保持在两脚之间，至一步之极限时，此时后脚趾及前脚跟着地。
＆：身体继续后退，后脚跟着地，成为新重心脚。前脚此时已拉回至重心脚旁，这动作称为“经过”。\ TWO：重复ONE的动作。其中一直保持身体在两脚之间等速移动。
依上法＆ONE、＆TWO重复练走步，因无升降，应尽量平顺。至於如何平顺呢？由起动到一步之极限时，身体重心在两脚之间，刚好是一步极限的一半，这时前脚跟着地，脚尖翘起，这段时间是ONE。身体重心继续移动，前脚掌应缓缓踏下，身体重心移到前脚的同时，前脚掌也踏实成为新重心脚，这段时间是＆。
前进脚的足着点(Foot work)，先是脚跟离地，从脚掌然后脚跟滑过地板。当重心脚掌抓地使脚跟渐渐离地之际，前进脚保持以脚跟滑到一步之极限。后退脚的足着点。在一步之极限后，前脚以脚跟轻轻接触地面拉回。
探戈的走步，原则上与上述走步相同，但 Timing 不同且有下列特性：
（一）重心稍低，双膝微曲，且固定曲度，在移动中没升降。
（二）因腰左扭，每一左脚前进均在反身位置，每一右脚前进均右肩引导，所以连续走步须向左曲转。
（三）前进脚离地板直接置入位置（其他舞科为滑过地板前进）。
（四）因没有摆汤，每步比其他舞科短。
（五）站立并脚时，男士双脚并齐，右脚稍为滑退；女士双脚并齐，左脚稍为滑进。
走步的 Timing：ONE扭腰左转是半拍；TWO左脚跨到一步之极限，重心到左脚踏实，右脚（稍延迟）经过，也是半拍，合计是一拍。
前进走步
ONE：上身轻松而挺直，双膝微弯，由腰左扭。重心脚（右脚）屈膝使身体前进，左脚跟离地。
TWO：左脚跟离地然后全脚离地前进，以脚跟直接置入反身位置，且在下一节拍之前，尽量延迟后脚上前。
ONE：腰继续左扭，重心脚维持屈膝，延迟之后脚开始上前到经过。
TWO：右脚由右肩引导，以脚跟直接置入位置。如此ONE，TWO，重复走成前进左曲路线。
后退走步
ONE：上身轻松而挺直，双膝微弯，由腰左扭。重心脚（左脚）屈膝使右脚以脚尖后退滑向反身位置（男士扭腰时女士已开始滑退）。
TWO：右脚以脚掌外缘滑退，以脚跟置入反身位置，前脚掌离地收回经过。
ONE：腰继续左扭，重心脚维持屈膝再推左脚后退。
TWO：左脚由左肩引导，以脚掌内缘、脚跟之顺序置入位置。
如此ONE，TWO，重复走成后退左曲路线。
足着点(Foot work)：
（一）所有的前进步及侧行的前两步，均脚离地直接以脚跟置入位置，然后全脚着地。
（二）在所有反身位置下后退的步子，为脚掌外缘、脚跟。
（三）在所有肩膀引导下后退的步子，为脚掌内缘、脚跟。
（四）向侧的步子各有不同的变化，依舞步决定。
说明：前进走步、后退走步是男女通用的，但女士因为不主动，所以上面所叙述的“由腰左扭”等语，对女士而言是接到信号而做的，并非女士主动作的。比如男士走前进走步， ONE男士由腰左扭，这个信号传给女士，女士就不只是由腰左扭而是左转的反身动作了，所以男士由腰左扭左脚正准备前进时，女士因为是反身动作，右脚已先行后退了，但仍是男士主动。这样的跳法男士很轻松，不必像推土机一样推着女士走。